行星齿轮箱设计相当简单，包括太阳齿轮，外圈（也称为内齿轮，因为其齿面朝内），行星齿轮和齿轮架。太阳齿轮的输入功率使其旋转。行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且随着太阳齿轮旋转，行星齿轮在其轴上旋转。行星齿轮还与固定的环形齿轮啮合，使得行星齿轮围绕太阳齿轮旋转。采煤机配件托架将行星齿轮保持在一起并设定它们的间距。它与行星齿轮一起旋转并包含输出轴。在行星齿轮箱中，许多齿同时啮合，这允许通过相对较小的齿轮和较低的惯性反射回电动机来实现高速减速。使多个齿共用负载还允许行星齿轮传递的扭矩。紧凑的尺寸，大的减速和高扭矩传输的组合使行星齿轮箱成为空间受限应用的流行选择。但行星齿轮箱确实有一些缺点。它们在设计和制造方面的复杂性往往使它们成为比其他变速箱类型解决方案。精密制造对于这些变速箱重要。如果一个行星齿轮比其它行星齿轮靠近太阳齿轮，则行星齿轮中的不平衡可能发生，导致过早磨损和失效。此外，行星齿轮的紧凑尺寸使得散热困难，因此以高的速度运行或经历连续操作的应用可能需要冷却。